无刷无感电调设计.pdf
1.无刷直流电机基础知识；
2.无感无刷电调的驱动电路设计；
3.无感无刷电调的软件设计；
4.过零检测；
5.启动算法；
6.德国MicroKopter项目BL-Ctrl电调程序主程序代码流程分析（V0.41版本）
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