基于模糊神经网络PID的全向移动小车研究
基于模糊神经网络PID的全向移动小车研究，常晓婷，唐火红，针对目前全向移动小车存在运动不稳定问题，设计了一款模糊神经网络PID控制器。首先，根据麦克纳姆轮的结构特性，对全向移动小车进
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