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联合概率跟踪matlab代码JPDA.7z

上传者: 2020-06-03 13:04:42上传 7Z文件 3.39KB 热度 19次
使用联合概率跟踪实现多个目标跟踪,例程中使用4个目标的匀速直线运动,使用穷举法产生互联矩阵A_matrix,其中num表示可行联合事件个数,使用卡尔曼滤波实现滤波
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