滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究 上传者：hzy13835 2020-06-02 18:07:39上传 PDF文件 760.78KB 热度 32次 滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究，石勇，汤文成，本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差，基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定，对于 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
