基于simulink铲运机连杆机构的动力学模型建立
基于simulink铲运机连杆机构的动力学模型建立，李晓豁，吴占岭，连杆机构是地下铲运机的重要工作装置，其设计质量、动力学特性直接影响整机的生产率、工作性能。本文利用拉格朗日原理建立了地下
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