三菱FX3U插补画圆程序

三菱FX3U PLC 2轴实现圆弧插补，利用逐点比较法， 逐点比较插补法就是每走一步（即一个脉冲当量）都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，判断实际加工点在给定轨迹的什么位置， 从而决定下一步的进给方向，这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。因PLC指令受扫描周期影响，速度比较慢，仅供学习参考。