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Legged robot that balance

上传者: 2018-12-29 04:52:41上传 PDF文件 23.61MB 热度 800次
波士顿动力创始人Marc Raibert的著作,四足机器人经典书籍,讲诉弹簧倒立摆,动态行走控制方法,从单腿到双腿到四足机器人。
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