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mod car v1.4()bizhang xunguang.rar

上传者: 2020-06-02 11:07:12上传 RAR文件 99.56KB 热度 26次
基于凌阳spce061A单片机,实现了控制小车自动躲避障碍物,及寻光倒车入库的功能。 1、通过红外传感器发现障碍物,并作出路径规划,躲避障碍物,然后继续前行。 2、通过光敏传感器寻找光源,然后控制小车实现倒车入库功能。 程序在凌阳小车上已经调试验证通过。
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