研究论文一种高精度电子罗盘的设计.pdf

提出了一种高精度电子罗盘设计方案.完成了硬件电路设计，给出了主要软件的设计思路.电子罗盘以DSP为核心处理器，采用磁阻传感器敏感地磁场三维分量、微惯性测量单元实现载体姿态和地磁扰动补偿，实现了载体磁方位的高精度测量.设计了本机数据显示和以太网接口，既可以作为个人导航设备，也可作为导航系统的一个节点.