基于ADAMS和MATLAB杠杆平衡系统PID控制仿真
基于ADAMS和MATLAB杠杆平衡系统PID控制仿真，曲志明，魏世民，本文介绍了电子天平的工作原理以及控制方法并研究了杠杆系统的结构。文章建立了动力学模型，并利用拉格朗日方程得到杠杆系统动力
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