论文研究附有约束条件的整周模糊度解算.pdf

载波相位测量的相对精度目前可以达毫米级，其周期性造成了模糊度无法确知，必须对其进行解算。传统的模糊度解算方法精度虽然较高但耗时，无法满足实时动态定位；附有几何约束算法的定位速度虽然较高，但由于基线先验信息的误差导致可靠性不高。提出了一种模糊度的解算方法，通过对基线向量的约束提高模糊度解算速度，该算法即使在先验信息出现一定误差的情况下，依然能较准确地估算模糊度，从而保证模糊度解算结果的可靠性。仿真结果表明：该算法能有效地提高整周模糊度解算效率，并且具有一定的容错力，适合于动态定位。