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stm32f405编码电机程序及原理图.rar

上传者: 2020-05-31 13:34:58上传 RAR文件 21.39MB 热度 20次
基于stm32F405RGT6的三轮小车程序,里面包含编码器的初始化,定时器,pwm以及pid调节,还初始化了串口,模拟I2C,还有按键功能,这份代码包含控制三个编码电机的三轮小车代码,附带一张原理图,有助于更快了解代码
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-31 13:34:58

资料内容很详细