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robot_app.mlapp

上传者: 2020-05-31 09:50:27上传 MLAPP文件 56.4KB 热度 15次
Matlab编制一个控制机器人的APP,基于robottoolbox.可以实现的功能:a.改变全局速度,改变每个关节的角度;b)设置修改D-H参数.
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