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STM32F405_DemoCloseloop_CAN(velocity).rar

上传者: 2020-05-30 11:06:46上传 RAR文件 26.32MB 热度 16次
TB上买了个开发板。主控为STM32F4,电机驱动用的是DRV8301,实测低速空载速度波动较小。位置模式代码也有,实际位置环用的P控制器,速度控制用的PI控制器。 但是,实测CAN总线丢包较多,板子持续电流倒是较大10A。 可以用来交流学习用。
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