D_star Lite.zip
D*Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
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用户评论
很好的资料，确实是D*Lite算法的代码实现