国科大/中国科学院大学计算机视觉胡占义董秋雷期末考试试卷

2018版，非照片！可以复制粘贴！1.（20分）分别详述SIFT特征的提取、描述子构造、以及匹配过程。 2.（20分）详述AdaBoost算法的基本原理及实现过程。 3.（20分）给定三维空间不共面的n个点（n>6,以及这些三维点在一幅图像中的坐标，如何 通过这n组3D-2D点对应标定相机内外参数（K、R、T)?（需要保证求得的解是几何误差意 义下的解）