基于PLC的智能PID控制方法及其应用
引入专家及操作者的经验,它不依赖于系统的数学模型,对系统的参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。智能PID控制器的核心为知识库的建立,
由于产生式规则库结构简单,易于修改,适合于PLC
实现
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