于MSP430的步进电机系统.pdf

基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器 TheGeneralStep-motorControllerBasedOnTheMSP430F149 北京北京科技大学8706#信箱100083 李颖宏郭栋 摘要本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器该 控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行包括加减速定位及换向功能 等文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法 关键词MSP430F149单片机步进电机通用控制器 Abstract:Thepaperintroducethedesignofstep-moto