论文研究运动模糊情况下障碍物检测预处理.pdf

针对在非结构化环境下，摄像机和拍摄目标相对运动造成的图像模糊情况，进行障碍物检测预处理。利用边缘锐度法判定获得的图像是否为运动模糊图像，如果是则利用傅里叶频谱和Radon变换得到点扩展函数后，利用Lucy-Richardson法进行复原；为了降低后期障碍物检测的处理复杂度，利用提出的一种改进二维熵分割算法进行障碍物粗定位，面积阈值消除噪声影响，完成障碍物检测预处理。通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性，为智能汽车在非结构化环境下避障提供参考依据，为障碍物识别奠定基础。