机械制造指导书
1）推导出刨头的数学表达式；
（2）推导曲柄所加平衡力矩的数学表达式；
（3）打印出的数值，并绘出相应的曲线；
（4）利用ADAMS建立该机构的虚拟样机，并测量和；
（5）打印计算程序及其说明。
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