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Forstner点特征提取源文件C++版本

上传者: 2020-05-27 20:45:34上传 CPP文件 3.06KB 热度 18次
使用opencv实现Forstner点特征提取过程: 计算某一窗口内各个像元的Robert’s梯度 计算一定窗口中灰度的协方差矩阵 计算兴趣值q与w 确定待选点 选取候选点中的极值点作为特征点(抑制局部非最大)
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