现代控制理论复习题

（1）简述对偶系统的定义及对偶原理。 （2）说出状态转移矩阵的任意两个性质。 （3）对一个由状态空间模型描述的系统，回答能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件 是什么？简述一种极点配置状态反馈制器的设计方法。 （4）介绍四种求解线性定常连续系统状态转移矩阵的方法。 （5）简述判断线性定常连续系统能控性的两种方法