论文研究温室环境下黄瓜果实采摘信息提取 .pdf
温室环境下黄瓜果实采摘信息提取，许晨光，袁挺，为实现温室环境下黄瓜采摘机器人采摘作业中果实质量判别和空间定位，本文研究了近红外黄瓜图像的果实识别方法。首先采用P参数法��
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