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经典APF.zip

上传者: 2020-05-27 04:38:58上传 ZIP文件 3.46KB 热度 37次
人工势场法APFMATLAB经典代码;路径规划;无人机/机器人避障;代码附有详细注解;直接运行APF.m文件即可得仿真结果图。
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