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增量式pid的c语言实现可用于单片机开发

上传者: 2020-05-26 19:39:07上传 RAR文件 1.22KB 热度 17次
增量式PID的c语言实现,包括pid.c和pid.h文件,使用时先包含pid.h文件。注意pid函数的数据输出类型,可根据自己需要进行修改。 增量式pid公式中/10系数,会降低控制灵敏度,对毛刺较多的残差信号效果较好。
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