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AGV小车 测速 控速.zip

上传者: 2020-05-26 09:55:39上传 ZIP文件 262.57KB 热度 27次
AGV小车,车轮采用麦克纳轮可实现全方位移动,OLED显示屏显示小车速度,可调节4个车轮转速使小车平稳直行,程序已定义,左右平移、45度左右直行或45度左右后退,左右旋转,左右漂移。
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