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基于51单片机的平衡车程序

上传者: 2020-05-25 23:47:52上传 ZIP文件 65KB 热度 16次
分享一份基于51单片机的两轮平衡车程序,内含PWM,PID,卡尔曼滤波等,适合新手开发,通过简单修改即可兼容新的平台。
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