论文研究基于自适应衰减系数的VBAKF滤波算法 .pdf
基于自适应衰减系数的VB-AKF滤波算法，黄建军，刘杰，VB-AKF算法利用变分贝叶斯迭代近似方法获得了量测噪声方差较好的估计，但是存在无法完全适应量测噪声方差动态变化的问题。本文提出
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