基于VRML海工平台虚拟装配系统设计

海工装备建造过程中分段多,相互关联,虚拟装配可以避免各分段直接的干涉和碰撞,保证建造的顺利进行。文章对VRML和Java交互行为的机理进行了研究,通过EAI(外部编程接口)和Script节点实现了虚拟装配中场景与外部世界的交互,包括虚拟装配建模、VRML模型的添加与删除、装配过程中零部件碰撞检测等功能。最后以钻探储油平台SEVAN650中210分段为例进行了虚拟装配,验证了基于VRML和Java的海工平台虚拟装配的正确性。