淘宝上卖的16路PWM舵机模块驱动程序

51单片机驱动16路模块PWM/舵机驱动板控制器机器人IICPCA9685 部分程序如下 #include #include #include #include typedefunsignedcharuchar; typedefunsignedintuint; sbitscl=P1^3;//时钟输入线 sbitsda=P1^4;