puma762.rar

MATLABPUMA762机械臂simulink仿真源代码,能够解决正向和反向运动学问题。 该代码基于DonRiley的“3DPuma机器人演示”。 对这些函数进行了一些修改，以便为反运动学问题（位置和方向）提供一个更完整的解决方案。 图形用户界面通过一些新功能得到了增强。“反向运动学”面板用于输入IK变量，单选按钮用于查看不同的解决方案，“D-H参数”表和“变换矩阵”表。