A Survey of Simultaneous Localization and Mapping(2).pdf 上传者:Meblue 2020-05-25 12:03:34上传 PDF文件 322.67KB 热度 55次 2019SLAM综述 摘要:slam是同步定位和建图的缩写,它包含定位和建图两个主要任务。这是移动机器人学中一个重要的开放性问题:要精确地移动,移动机器人必须有一个精确的环境地图;然而,要建立一个精确的地图,移动机器人的感知位置必须精确地知道。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论