FreeRTOS+STM32F103通过DMA读取ADC数据用队列传输
STM32F103单片机上采集6路ADC数据，通过DMA读取到数组中，并在FreeRTOS系统中在任务1中通过队列传输采集到的数据，任务2中用队列读取队列中ADC的数据，并通过串口打印出来。
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