论文研究一种具有亚像素精度的仿HessianLaplace快速角点检测算法.pdf

针对Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法重复率低、易漏检以及实时性差等问题，在充分研究Harris-Laplace、Hessian-Laplace和图像像素间的相似性的基础上，提出了一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法。该角点检测算法运用图像像素间的相似性筛选出待检测图像中有可能成为角点的像素点，对每个像素点以该点的高斯曲率作为角点响应函数和海赛二阶基本矩的迹作为角点尺度的判断依据，作类似Hessian-Laplace多尺度角点检测，对每个角点的响应函数进行圆二次多项式拟合，并且把使该圆二次多项式具有最大值的点坐标作为该角点