android usbotghid
经过验证可以运行，可以和单片机，或者其他硬件传递信息，最好接串口模块再与单片机连，主要轻松多了
这里是代码片段，但主要代码都在这里，已经不需要你再去费神
如果你很懒那就真的无法了
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