6轴机器人+滑台_上位机串口通信协议_v1.7.rar
6轴机器人+滑台_上位机-串口通信协议_设计；
用于单片机与上位机通信交互！
通信格式：协议头+内容+校验+协议尾；
有需要设计下位机与上位机的兄弟可以参考
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