最简单的PI算法(C语言)-用于控制电机转速
数字控制器的模拟化设计是将图所示的计算机控制系统看作是一个连续系统，然后采用连续系统设计方法设计出模拟控制器，在满足一定条件下，做出某种近似，从而将模拟控制器离散化成数字控制器。
下载地址
用户评论
很有用的，正在研究它
简单的算法，可以用来当做初学参考。
过于简单，不是很实用
基础学习，实用性一般
简单，容易理解
不错妖妖，Kp和Ki系数搞错了，其他的还不错。
程序也太简单了点吧。。。
不是非常实用，，，
短到是挺短的，就是没有结合具体的东西讲。
没啥用，浪费积分