基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统.pdf

现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高，使得基于CAN总线技术的 一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重，因此有必要研究一种高数据传输率和高安 全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信 机制，设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统，并进行了通信测试验证，结果验 证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性，为日后在新型飞行控制计算机上 用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基础。