1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 论文研究 一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿 .pdf

论文研究 一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿 .pdf

上传者: 2020-05-23 21:25:16上传 PDF文件 367.35KB 热度 18次
一种改进Dual模型在伺服稳定平台中的应用及干扰补偿,李坤龙,张爱军,为提高稳定平台伺服控制系统对摩擦等干扰力矩的抑制性能,将一种改进的Dual摩擦模型应用到系统中,通过扰动观测器估计干扰力矩值��
用户评论