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论文研究PnP问题的高精度快速加权算法 .pdf

上传者: 2020-05-23 19:43:20上传 PDF文件 655.1KB 热度 17次
PnP问题的高精度快速加权算法,杨茜,李书杰,针对对应点数目大于等于6的PnP(Perspective-n-Point)问题,提出一种高精度加权算法。首先选取四个虚拟控制点并构成新的世界坐标系,求解�
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