ADASIS v2.pdf

最近在做ADAS地图集成，选要用ADASISV2协议解析，对于其进行了解，ADASISv2能够支持所提供的ADAS地平线的不同几何形状，即单路径或多路径地平线。最简单的ADAS视界是仅沿一条最可能的路径（MPP）提供。附加到MPP，表示可传输可传输基本信息，如转弯角度或道路类。