论文研究 优化人形机器人对话以改善人形机器人与老年人之间的交流

日本的老年痴呆症患者正在增加。因此，“通讯机器人”被引入护理环境，以替代护士和其他护理人员的短缺。我们的研究小组目前正在开发一种具有护理功能（HNR）的人形机器人，专门用于老年痴呆症患者的功能和实际使用。这项研究的目的是阐明类人机器人（Pepper）（SoftBankRobotics）对话模式当前功能的改进点，以改善类人机器人与老年人之间的最佳交流。在人形机器人Pepper中安装了Dialog程序，其中包括由日本XingCompany生产的应用程序CareCareGymnasticsExercisesforPepper（Pepper-CPGE）。老年人和Pepper-C