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将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth

上传者: 2020-05-23 07:48:42上传 ZIP文件 1.38MB 热度 288次
将kitti数据集odometry中kitti格式的groundtruth转换为了tum格式的groundtruth,由于kitti格式的groundtruth没有时间戳,使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
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用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-23 07:48:42

em...还以为是代码,你这文件连个说明都没有啊....