组合GPS/GLONASS加权伪距相对定位方法

GPS与GLONASS系统的组合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS组合定位中的一个关键技术问题。文中讨论了GPS/GLONASS伪距相对定位的函数模型和随机模型。并以GPS/GLONASS的实测数据为例进行了实验,结果表明:组合定位精度优于单系统定位;赫尔默特方差分量估计定权理论上严格,实践上可行,比根据经验给GPS/GLONASS组合观测量值定权更合理。