1. 首页
  2. 编程语言
  3. C
  4. CNC控制器S型加减速算法和实例.doc

CNC控制器S型加减速算法和实例.doc

上传者: 2020-05-22 07:28:59上传 DOC文件 500KB 热度 17次
什么是真正的S曲线?如何去落地?真正的落地需要积分方法才能实现,也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数,用速度对应每个时间点,积出来对应的速度,加速度,距离等,最后形成真正的S曲线表格,方便微处理器去查表,方便运动控制实现。
用户评论