CNC控制器S型加减速算法和实例.doc 上传者：dorafu 2020-05-22 07:28:59上传 DOC文件 500KB 热度 36次 什么是真正的S曲线？如何去落地？真正的落地需要积分方法才能实现，也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数，用速度对应每个时间点，积出来对应的速度，加速度，距离等，最后形成真正的S曲线表格，方便微处理器去查表，方便运动控制实现。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
