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ardunio_uno单片机步进电机驱动(按键控制速度+位置+复位) 本设计采用M415B步进电机驱动器控制步进电机，核心控制模块采用Arduino-UNO单片机，通过控制脉冲个数来控制电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。此外，采用五个按键下达命令：加减速、变向、开始停止、复位、限位开关。