三点法wifi定位

matlab中三点法wifi定位，给三个随机的点，Trilateration(三边测量)是一种常用的定位算法: 1.已知三点位置(x1,y1)(x2,y2)(x3,y3) 2.已知未知点(x0,y0)到三点距离d1,d2,d3 以d1,d2,d3为半径作三个圆,根据毕达哥拉斯定理,得出交点即未知点的位置计算公式: (x1-x0)2+(y1-y0)2=d12 (x2-x0)2+(y2-y0)2=d22 (x3-x0)2+(y3-y0)2=d32