PMSM矢量控制Simulink仿真马达发达3(1).doc

PMSM矢量控制Simulink仿真-马达发达3（1）.doc   这两天在做本科毕业设计，做了这个仿真。电机模块和逆变器三相逆变桥是在Simulink——Simscape——SimPowerSystem里调用的。版本为Matlab2014a。现在可以实现转速的调节，关于转角一开始有点糊涂，后来搞明白了：  电机转速[rmp]=2*pi/60电气角速度[rad/s];   电气角速度[rad/s]=Pn*机械角速度[rad/s]，其中，Pn为电机转子极对数；   电气角[rad]=Pn*机械角[rad]；   Simulink库中的反馈信号其实是机械角速度和机