PX4源码解读——传感器校正(陀螺仪).pdf

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Author: lichongjing995

上传者：lichongjing995 2020-05-19 11:48:23上传 PDF文件 363.64KB 热度 35次

该文档从陀螺仪的数学模型，校正流程，px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码

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PX4源码解读传感器校正陀螺仪.pdf

该文档从陀螺仪的数学模型，校正流程，px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码

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