基于51单片机和ADXL345的一种自平衡水平云台控制系统设计本科毕业论文.docx
基于51单片机和ADXL345的一种自平衡水平云台控制系统设计本科毕业论文，能够通过步进电机驱动，使得平台始终与地面保持平行状态。
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